¿Qué accesorios facilitan la integración de calderas en sistemas domóticos?

Me gustaría obtener información sobre los accesorios que son útiles para facilitar la integración de calderas en sistemas domóticos. Estoy interesado en conocer qué opciones existen para conectar mi caldera a un sistema domótico y así poder controlarla de manera remota y automatizada. Me gustaría saber cuáles son los accesorios más recomendados para este propósito y cómo funcionan. También me gustaría conocer si existen diferencias entre los accesorios según la marca o modelo de la caldera. Agradecería cualquier información detallada sobre este tema.